本实用新型公开了一种角度控制装置，包括底板、转动组件、安装架、固定组件、支撑架，所述底板为圆形，且沿轴线开设有通孔；所述通孔内设置有所述转动组件，所述转动组件包括转动架和轴承，所述轴承设置在所述通孔内，所述转动架通过所述轴承与所述底板转动连接；所述安装架设置在所述转动架的顶部，且所述固定组件设置在所述安装架的顶部。本实用新型还公开了一种巷道测量设备，包括所述角度控制装置和感应架。该角度控制装置及测量设备，通过在底板顶部设置有可折叠的支撑架，可以根据测量位置的地面位置对底板进行调节，以使底板处于水平状态，完成测量之后，可以对支撑架进行折叠操作。