本实用新型涉及摇臂钻床技术领域，且公开了一种带有残渣清理功能的摇臂钻床，包括机头，所述机头的外部活动连接有滑管，所述滑管的底部固定连接有支撑管，所述支撑管的底部固定连接有载板，所述滑管的右侧固定连接有连接板，所述机头的内部啮合有联动杆，所述连接板的外部活动连接有打磨头，所述打磨头的内部活动连接有延伸至打磨头外部的打磨杆，所述载板的底部固定连接有放置箱，所述放置箱的正面活动连接有箱门，所述放置箱的内部活动连接有盛具。该带有残渣清理功能的摇臂钻床，解决了钻床在对齿轮轮加工时，会产生很多碎屑，如果不清理碎屑，会影响使用效果，并且对于载台的滑动也会有影响的问题。