本实用新型属于苹果采摘器技术领域且公开了一种气动式苹果采摘器，在采摘果实的时候，农户在采摘过程中可拉动活塞使轴带动密封球移动，使挡块移动，挡块带动顶杆移动，顶杆移动，使压块压在锥形顶块和第一凸起的一端，使第一机械手爪和第二机械手爪外向中心轴方向聚拢；然后通过抓握摇杆驱动连杆带动大皮带轮转动，大皮带轮并通过皮带将此旋转运动传递到支架顶端的小皮带轮处，进而使处于收紧状态的第一机械手爪和第二机械手爪绕轴转动，将苹果从树上摘下来，此时再驱动活塞使机械爪处于放松状态，苹果落到采摘筐中，完成一次采摘。