机械臂式建筑3D打印机
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了机械臂式建筑3D打印机，包括底座，所述底座的顶壁上通过滚珠轴承转动连接有连接板，所述连接板的顶壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端与底座的顶壁固定，所述连接板的顶壁上对称安装有两个侧板，两个所述侧板之间设有立板，所述立板的底端与连接板的顶壁固定，两个所述侧板的顶端的外侧壁上分别安装有第二电机和第三电机。本方案将建筑3D打印机喷头与机械臂结合，结构简单，安装、调试、拆卸方便，同时打印机的底座可以固定在地面上，也可以固定在大型专业车辆上，移动灵活，便于运输。
基本信息
专利标题 ：
机械臂式建筑3D打印机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920933520.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN210195274U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
白云锋薛国平孙松林刘刚梁文雪
申请人 ：
黑龙江科技大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市松北区浦源路2468号
代理机构 ：
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陆滢炎
优先权 ：
CN201920933520.6
主分类号 ：
E04G21/04
IPC分类号 ：
E04G21/04
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/02
混凝土或能装载或浇注成型的类似物料的输送或作业
E04G21/04
既能用于输送又能用于布配的设备
法律状态
2022-06-07 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : E04G 21/04
申请日 : 20190620
授权公告日 : 20200327
终止日期 : 20210620
申请日 : 20190620
授权公告日 : 20200327
终止日期 : 20210620
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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