本实用新型公开了一种辅助人工水果采摘器，包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有减速装置，所述转杆的顶部通过轴承座活动连接有固定板，所述固定板底部的右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有滚珠轴承。本实用新型通过伸缩杆、驱动电机、转杆、减速装置、滚珠轴承、切割装置、定位卡爪和收集装置的配合，便于锯片对果柄的切断，节省人力，可以对水果进行定位和保护，防止水果被旋转的锯片划伤，可以减缓水果的下落速度，防止水果碰撞产生的损伤，具备采摘省时省力，效率高的优点，解决了现有采摘费时费力，效率低下的问题。