一种便于维修的并联机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种便于维修的并联机器人，涉及一种并联机器人，其包括安装架和动平台，安装架上转动设置有转动杆，转动杆与动平台之间设置有连接小臂，安装架上还设置有用于驱动转动杆转动的驱动电机，连接小臂包括连接主杆以及呈球型分别铰接在连接主杆两端的第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆穿设转动杆沿其轴向远离驱动电机的一侧，且第一铰接杆与转动杆螺纹配合；第二铰接杆穿入动平台并与动平台螺纹配合。本实用新型具有能够方便工作人员对连接小臂在安装架和动平台之间的更换作业的优点。

基本信息

专利标题：

一种便于维修的并联机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920922554.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-18

授权号：

CN210335944U

授权日：

2020-04-17

发明人：

鄢义辉杨鹤燕肖福海陈小毛杨于佳

申请人：

上海首源生物技术有限公司

申请人地址：

上海市闵行区纪高路1318号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920922554.5

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00