防尘恒力装置、机械臂、研磨设备及机器人
授权
摘要
本申请提供一种防尘恒力装置、机械臂、研磨设备及机器人，涉及智能制造领域。所述防尘恒力装置包括固定机构、移动机构、弹性元件和气体输入装置。移动机构与固定机构共同配置出一个体积可变的密封腔，密封腔设有进气口。弹性元件位于密封腔内，被配置成与移动机构具有联动关系。气体输入装置，用于向密封腔内输入压缩空气并使所述密封腔内部压力始终大于外部压力。本申请通过移动机构与固定机构共同配置出一个体积可变的密封腔并保持密封腔内部压力大于外部压力，以防止外部粉尘进入密封腔内部。弹性元件与移动机构联动，以平衡密封腔压力变化值对移动机构产生的作用力，从而实现恒力输出。
基本信息
专利标题 ：
防尘恒力装置、机械臂、研磨设备及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920920799.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-18
授权号 ：
CN210160938U
授权日 ：
2020-03-20
发明人 ：
莫庆龙黎宇弘
申请人 ：
肇庆金马领科智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省肇庆市肇庆高新区文德四街2号肇庆金马陈列道具有限公司车间
代理机构 ：
北京超成律师事务所
代理人 ：
王雪
优先权 ：
CN201920920799.4
主分类号 ：
B24B37/00
IPC分类号 ：
B24B37/00 B24B37/005 B24B37/34 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B37/00
研磨机床或装置；附件
法律状态
2020-03-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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