一种基于桁架机器人的助力机械手臂结构
授权
摘要
本实用新型提供一种基于桁架机器人的助力机械手臂结构，包括纵臂，横臂和电动推杆；所述纵臂通过连接杆活动连接在转台顶部的连接孔内；所述横臂活动连接在纵臂的一端，且横臂的内部设有一根通常的电动推杆，且横臂一端的侧面设有一个方形连接块。可通过转台以及电动推杆和各级臂杆的配合作用，使得Z轴臂可以弯曲、转动和伸缩，在遇到工作位置的顶部XY平面有阻挡时，可以灵活地改变形状绕过障碍物并在底部的工作位置正常工作，解决了现有桁架机器人工作位置顶部的XY平面有实体物件阻挡时时，Z轴臂无法绕过XY平面的实体物件进行作业的问题，提高了该装置的实用性和适用性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于桁架机器人的助力机械手臂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920918420.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-19
授权号 ：
CN210210393U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
朱献忠徐祖建苏平王鹏
申请人 ：
欣志机器人系统（昆山）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市花桥镇立德企业家园区1号楼2室
代理机构 ：
合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵荣
优先权 ：
CN201920918420.6
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/02 B25J15/08 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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