本实用新型提供的一种万向联轴器传动结构，包括：一万向节,具有两对沿不同方向转动的转动轴；连接座,所述连接座铰接万向节的其中一对转动轴；一用于插入管件的万向节联轴器，所述万向节联轴器铰接万向节的另一对转动轴；以及一减速装置，所述减速装置包括用于传动连接转动电机的第一齿轮、啮合第一齿轮的第二齿轮和固定座，所述第二齿轮中心装有转轴，所述转轴可转动地安装在固定座上，所述转轴的一端传动连接连接座，用于带动万向节转动；所述第二齿轮的半径大于第一齿轮的半径。本实用新型设置减速装置降低输出给万向节联轴器的转速，进而降低了在万向节联轴器运转时的震动和噪音。