本实用新型公开了一种基于全向轮的分拣输送平台，包括上支撑平台，下支撑平台以及设置在上下支撑平台之间的若干传动机构，传动机构包括全向轮、轴承支座、轴承、限位环、法兰、大锥齿轮、小锥齿轮、第一旋转轴、第二旋转轴、联轴器、电机等；上支撑平台开有通孔，全向轮穿设在通孔内，安装在全向轮中心处的第一旋转轴通过法兰与全向轮相连接，第一旋转轴与第二旋转轴之间的运动通过大锥齿轮与小锥齿轮传递，第二旋转轴通过联轴器与电机相连接，且电机通过螺栓固结在下支撑平台上；本实用新型采用模块化设计，便于更换损坏零件与维护分拣输送平台，极大地提高了分拣与输送货物的效率。