本实用新型提供一种滑杆固定机构、滑杆装置及示踪系统。该滑杆固定机构包括：固定部件，具有沿第一方向贯穿固定部件的第一通孔、在第二方向上与第一通孔连通的开口，第一通孔用于容纳滑杆，滑杆能够在第一通孔内沿第一方向可移动设置，其中，第二方向与第一方向相交；预紧部件，与固定部件在第二方向上并列设置，预紧部件包括伸缩组件和预紧组件，预紧组件朝向开口设置，且与固定部件连接，伸缩组件位于固定部件与预紧组件之间，能够沿第二方向伸缩，以使至少部分伸缩组件能够通过开口抵靠第一通孔内的滑杆。在本实用新型中，伸缩组件能够对置于第一通孔内的滑杆施加预紧力，在调节滑杆的长度时，滑杆不会完全松动滑落，便于滑杆长度的调节。