本实用新型公开的一种汽车底盘零件检测仪，包括前轴检测盘、后轴检测轮撤和压紧刹车踏板的刹车紧固调节器，所述前轴检测盘与汽车前轮配合，所述后轴检测轮撤与汽车后轮配合；所述前轴检测盘包括底座和活动板，活动板与底座之间滑动连接，所述底座前后两端均设有竖梁，竖梁前端设有横梁，横梁中间位置设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与活动板之间设有带动活动板左右移动的第一传动机构，第一驱动机构与活动板之间还设有带动活动板绕驱动机构中心转动的第二传动机构；前轴检测盘能够对前轴的底盘部件进行检测，后轴检测轮撤能够对后轴的底盘部件进行检测，并且在检测过程中能够反映出加速、刹车和弯道行驶等实际驾驶状态，检测精度高。