本实用新型公开了洞采装置及洞采机。洞采装置包括货叉，所述货叉包括叉接部和连接部。在货叉处增设有推拉架和推拉驱动机构，通过推拉驱动机构能带动推拉架沿货叉的叉接部移动，外移后通过连接机构将洞采物和推拉架连接在一起，连接后再内移推拉架即可将洞采物移动到货叉的叉接部之上，之后，可利用叉装机将洞采物搬运到目的地，因此产生如下技术效果：具有将洞采物从洞中拉出、搬运、装卸、堆垛和推出等功能，高效、安全、实用。