本实用新型公开了一种三工位钻孔打钉机，包括机架，机架顶部设有台板，台板前侧部分设有升降导套安装孔，升降导套安装孔左右侧及后侧分别设有左工位铁屑孔、右工位铁屑孔和后工位铁屑孔，台板后侧部分两侧设有电线气管过孔；台板上端面安装有数控进给钻孔动力头、三工位打钉机构、震动给料盘，台板下端面安装有上下移动机构和铁屑收集槽，上下移动机构顶部连接工件夹持机构；数控进给钻孔动力头位于三工位打钉机构的左侧、右侧和后侧，震动给料盘位于三工位打钉机构的上方，震动给料盘通过滑道连接至三工位打钉机构的三个加工工位；所述工件夹持机构位于三工位打钉机构下方。本实用新型的三工位打钉机大大提升了打钉效率，也提高了打钉质量。