一种圆杆式金属工件的夹取机构
授权
摘要
一种圆杆式金属工件的夹取机构，包括连接板，连接板用以和工业三轴进行连接，实现夹取机构沿着工业三轴的移动臂进行移动，连接板的下方垂直固定有安装板，安装板的前后两个侧面都设置有2个等高的齿轮，齿轮之间夹有双边齿条，齿条竖直设置顶部穿过连接板，连接板上设置有气缸和双边齿条连接，齿轮的中心以螺栓活动固定在安装板上并能旋转，齿轮的边沿还与第一连接杆的顶端固定连接，第一连接杆的末端和第二连接杆的顶端以工业铰接接头连接，本申请的一种圆杆式金属工件的夹取机构，结构简单，设计精巧，成本低，具有很好的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种圆杆式金属工件的夹取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920887911.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-13
授权号 ：
CN210914341U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
厉伟明
申请人 ：
苏州金巨源五金机电有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区江浦路41号3幢3201室
代理机构 ：
苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱丹
优先权 ：
CN201920887911.9
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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