本实用新型公开了一种多功能车载智能机器手臂式修剪机，包括车载平台、机架、横梁和机器手臂，机架包括机架静臂和可在机架静臂上升降调节的机架动臂，横梁包括横梁静臂和可在横梁静臂上伸缩调节的横梁动臂，机器手臂通过机器手臂底座与横梁动臂连接，且横梁可在机架上自由旋转，机器手臂可在横梁上旋转，机器手臂包括若干单元模块和用于将若干单元模块连接变换形态的关节。本实用新型能够实现长距离绿篱和大面积绿化以及各种绿化造型的修剪，满足了一台机器同时具备绿篱修剪、园林造型和草地修剪等多功能需求，同时还可以通过自动或手动调整机器手臂的形态以适应绿篱与多种园林造型混合修剪，具有结构简单、操作便捷、应用广泛和修剪高效的特点。