谐波减速机与扁平电机一体化的机器人关节
授权
摘要
本实用新型提供了一种谐波减速机与扁平电机一体化的机器人关节，其特征在于：包括谐波减速机和扁平电机，谐波减速机包括波发生器、固定端刚轮、柔轮、十字交叉滚子轴承、柔性轴承、输出端刚轮、刚轮端盖、深沟球轴承，所述扁平电机安装在谐波减速机的上端，扁平电机的顶部设有绝对值编码器，且扁平电机的电机和电机输入轴为一体化结构，所述波发生器和电机输入轴为一体化结构，所述固定端刚轮和波发生器之间设有骨架密封圈，所述电机与谐波减速机的固定端刚轮的顶部固定连接。在谐波减速机技术领域，传统机器人关节存在结构重量体积大、装配难度高、机器人运动精度低的问题，本实用新型提供了一种结构紧凑，装配容易，运动精度高的机器人关节。
基本信息
专利标题 ：
谐波减速机与扁平电机一体化的机器人关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920884318.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-12
授权号 ：
CN210256197U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
李家顺周鹏童彤
申请人 ：
南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市海门市正余镇双烈村十一组
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
肖文文
优先权 ：
CN201920884318.9
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00 B25J17/02 F16H49/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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