本实用新型涉及数控机床，特别是加工车轴类零件的专用数控机床，包括床身、安装在床身上的两个主轴箱、两个尾架、两个刀台和机床电气控制装置，其中一个尾架是可上下移动的；在主轴箱内的主轴孔内固定安装有托料筒，在托料筒的内壁上固定有万向球；在两个主轴箱两侧安装有工件轴向测量装置。本技术方案在现有双主轴数控机床基础上，为适应长径比较大的长轴类零件装卸、轴向长度精确测量需要，对一侧的尾座、主轴内的结构进行了改进，同时在机床上增加了左右两侧轴向长度测量装置，通过上述改进和增加，可有效减小长轴类零件的装卸料时间、轴向尺寸的测量精度，可实现自动上料、卸料和尺寸测量的自动化。