一种中转罐夹持机构
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摘要
一种中转罐夹持机构，包括升降机构、旋转机构、夹持机构；所述升降机构包括安装板，滑轨及滑动块，推板，推杆，固定支架，丝杆，丝杆驱动装置；所述旋转机构包括基座，旋转伺服电机或旋转电磁铁，其输出端连接一转轴，该转轴上端伸出基座顶面；旋转臂，一端连接于转轴上端；两第一感应支架，分设于旋转臂连接转轴一端的两侧；两位置传感器，设于基座一侧的连接板顶面；所述夹持机构包括两导轨，两夹持组件，夹持转轴，穿设于旋转臂中部；转动板，与夹持转轴连接；转动板两端分别枢轴连接一连杆，该连杆的另一端枢轴连接于两夹持组件中；夹持伺服电机，其输出端联接夹持转轴下端；两限位块，两感应支架；控制器。
基本信息
专利标题 ：
一种中转罐夹持机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920880279.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-12
授权号 ：
CN210064452U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
瞿建国胡明龙乔胜王建信
申请人 ：
上海原能细胞生物低温设备有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张衡路1227号、哈雷路1118号4幢1层102室
代理机构 ：
上海开祺知识产权代理有限公司
代理人 ：
竺明
优先权 ：
CN201920880279.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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