抓取装置和自动售卖机

授权

摘要

本申请涉及自动售卖设备相关领域，具体为一种抓取装置包括横梁、横向驱动机构、竖梁、升降驱动机构、升降臂、纵向驱动机构和机械手；竖梁通过其一端可沿横梁的长度方向移动地设于横梁，由横向驱动机构驱动竖梁相对横梁移动；升降臂通过其一端可沿竖梁的长度方向移动地设于竖梁，由升降驱动机构驱动升降臂相对竖梁移动；机械手可沿升降臂的长度方向移动地设于升降臂，由纵向驱动机构驱动机械手相对升降臂移动。通过纵向驱动机构驱动机械手沿升降臂纵向移动，通过升降驱动机构驱动升降臂沿竖梁升降移动，通过横向驱动机构驱动竖梁沿横梁横向移动，从而实现在一个长方体空间范围内将机械手移动至任意位置，通过机械手抓取或放置货物。

基本信息

专利标题：

抓取装置和自动售卖机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920876578.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-12

授权号：

CN209765640U

授权日：

2019-12-10

发明人：

刘洪泉

申请人：

深圳市邂逅科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区园山街道保安社区广达路57号花生U谷文创园麻屋子6023室

代理机构：

北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

于鹏

优先权：

CN201920876578.1

主分类号：

G07F11/16

IPC分类号：

G07F11/16