本实用新型涉及电机测试技术领域，尤其是涉及一种超声电机测试平台，包括位置固定的第一安装板和第二安装板，第一安装板上固定设置转速转矩传感器，第二安装板上固定设置超声电机，转速转矩传感器包括承扭轴和输入轴，超声电机的旋转轴与输入轴同轴连接，所述承扭轴上同轴固定有刹车盘，刹车盘垂直于承扭轴中轴线的侧面上设有磨擦片，磨擦片的位置沿承扭轴的长度方向可调。本实用新型采用磨擦片对刹车盘磨擦加载的方式替换传统的伺服电机加载方式，不存在伺服电机的齿槽转矩效应带来测量误差的问题；利用电缸控制滑动座移动，由于电缸的滑动座移动距离精确可控，因此可精确控制加载的摩擦力。