本实用新型公开了一种机器人手臂用固定轴承座，包括轴承座，所述轴承座包括固定座、自适应矫正主体和加固盘，所述自适应矫正主体的前部活动安装在固定座的后端，所述自适应矫正主体的后端固定支撑在加固盘的前端面，所述加固盘固定安装在固定座的后端面外部，所述固定座包括底板和对接盘，所述对接盘的下端固定连接在底板的前部上端，所述自适应矫正主体包括滑块、第一螺纹杆、转盘、第二螺纹杆和弹条，所述滑块的前端滑动嵌接安装在对接盘的部后壁，所述第一螺纹杆滑动插接安装在滑块的侧端，所述第一螺纹杆贯穿滑块固定连接在转盘的侧端中心。本实用新型能够自适应不同型号的轴承，更好的满足使用需要。