本实用新型属于激光剥离及检测技术领域，具体涉及一种自动化激光剥离及检测装置用取件机构，包括取件板和至少一个固定在取件板上的取件夹紧机构，所述取件夹紧机构包括用于夹持零件的取件夹块和用于驱动取件夹块闭合或开启的取件夹持气缸。本实用新型通过由用于夹持零件的取件夹块和用于驱动取件夹块闭合或开启的取件夹持气缸组成的取件夹紧机构夹持零件，可以自动地将零件进行精确固定，有利于后续激光剥离工作的顺利进行；本实用新型还设有由用于支撑零件的取件支撑块和用于驱动取件支撑块支撑零件的取件支撑气缸组成的取件支撑机构，可以对零件起到有效的职称作用，避免较薄的、易变形零件在激光剥离过程中发生抖动、变形而导致报废。