本实用新型公开了一种带有深度传感器的定位信标，包括深度传感器，还包括信标主体、端盖和支撑架。所述信标主体具有供容纳深度传感器的封闭内腔。所述端盖包括端盖本体和与端盖本体同轴设置的端盖延伸部，所述端盖本体与端盖延伸部一体成型，所述信标主体与端盖延伸部固定连接。所述支撑架包括支撑底托和4个支撑柱，所述支撑底托设有底托本体和相对于底托本体呈发散状的4个底托延伸部。本实用新型公开的带有深度传感器的定位信标，信标主体的内腔可内置并且适配多种深度传感器。通过设置第一和第二环状定位翼，并且在定位翼的外侧进一步设置翅片和定位片，进一步增强信标主体的稳定性，降低洋流冲击对于信标主体的干扰。