本实用新型公开一种补货穿梭车，包括底座、固定架、输送机、单拨推送组件、侧推组件和升降挡板，固定架围成的空间为方体，固定架的下端与底座的上表面固定连接，输送机设置于底座的上表面，输送机在固定架内，单拨推送组件和侧推组件分别设置于固定架相对的两侧面，单拨推送组件和侧推组件均在输送机的上方，升降挡板设置于固定架的上侧面，升降挡板靠近单拨推送组件的侧边到单拨推送组件的距离大于或等于单拨货物的宽度且小于双拨货物的宽度，本实用新型还公开了包括上述补货穿梭车的补货系统。本实用新型提供的补货穿梭车和补货系统，可兼容单拨、五拨补货，降低物流成本，节约补货时间，生产效率高。