本实用新型公开一种自动包边机，包括机架、缝纫机、控制系统、台板、设在缝纫机送布牙前方的轮廓识别装置和设在缝纫机送布牙旁的驱动单元；所述驱动单元包括与控制系统电连接的伺服电机、与伺服电机驱动轴连接的驱动轮；控制系统通过轮廓识别装置传递实时的轮廓信息调控驱动轮的转向和转速，驱动轮通过其与工件之间的摩擦力和缝纫机送布牙的共同作用下驱动工件克服其与工作台面间的摩擦力做直线运动或者围绕实时曲率中心进行实时圆周运动。本实用新型的整个锁边或包边的过程中能够实时的根据工件轮廓进行轨迹调整和纠偏，大大的提高了良品率和生产效率。