一种芽苗菜自动采收装置
授权
摘要
本实用新型涉及苗芽栽培技术领域,特别涉及一种芽苗菜自动采收装置。包括机械手取盘机构和裁剪机构,所述裁剪机构位于机械手取盘机构的一侧,所述机械手取盘机构包括机械臂和夹盘机构,所述夹盘机构设置在机械臂上,所述夹盘机构能任意角度旋转。本实用新型通过机械手取盘机构将其栽培盘从栽培盘传输带上水平抓起,再将其旋转90°或180°从而与垂直或水平裁剪机构的裁剪刀持平向裁剪机构推进,使其裁剪机构进行裁剪,从而芽苗菜就会直接掉落在芽苗菜传送带上送走,不会再掉落在栽培盘上,从而减免了后期的处理工序,增加其生产效率。
基本信息
专利标题 :
一种芽苗菜自动采收装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920851761.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-06
授权号 :
CN210610352U
授权日 :
2020-05-26
发明人 :
龚化勤李绍华刘东李晶
申请人 :
福建省中科生物股份有限公司
申请人地址 :
福建省泉州市安溪县湖头镇横山村光电产业园
代理机构 :
厦门市宽信知识产权代理有限公司
代理人 :
巫丽青
优先权 :
CN201920851761.6
主分类号 :
A01D45/00
IPC分类号 :
A01D45/00 B25J9/04 B25J9/12 B25J15/08 B65G47/248 B65G47/90
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01D
收获;割草
A01D45/00
生长作物的收获;蘑菇的收获入A01G18/70)
法律状态
2020-05-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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