本实用新型公开了一种智能搬运提升辅助装置，包括固定底座、承重主杆、伺服电机以及控制组件，所述固定底座的表面对称分布紧固螺栓座，所述固定底座的表面固定连接承重主杆，所述承重主杆的顶部固定连接承重支杆，所述承重支杆的左侧设有伺服电机，所述承重支杆的底部设有稳定支架和承重支架，所述承重支杆的右侧固定连接折臂，所述折臂的底部设有提升结构体，所述提升结构体的底部设有控制组件，所述控制组件的底部设有连接杆，所述连接杆的底部固定连接可更换抓头。该一种智能搬运提升辅助装置，通过采用控制组件进行远程智能化操控，提高了工作的提升准确率，提高了搬运的效率，具有很好的利用价值和推广价值。