本实用新型公开了带三段圆弧造型滚道的球笼式万向节，包括驱动轴，所述驱动轴的右侧固定连接有筒形壳，所述筒形壳的内腔设置有星形套，所述星形套的右侧固定连接有主动轴，所述星形套的顶部与底部均固定连接有固定座，所述固定座内壁顶部的两侧均固定连接有挡板，所述固定座内壁的底部固定连接有卡紧弹簧，所述卡紧弹簧的顶部设置有横板，所述横板的顶部开设有凹槽。本实用新型通过三段圆弧滑道、钢球本体、固定座、挡板、限位滑槽、凹槽、滑杆、横板、连接板和卡紧弹簧的配合使用，达到了运动平稳的优点，解决了现有的球笼式万向节在使用时不具备运动平稳的功能，往往沟道与钢球之间存在空隙，造成球笼式万向节晃动的问题。