本实用新型公开了一种全伺服旋转码垛机，包括伺服码垛主机，所述伺服码垛主机的内侧上下两端设置有限位块，所述伺服码垛主机的内侧设置有滑动块，所述滑动块的一端外表面设置有连接块，所述连接块的上端外表面设置有连接固定轴，所述连接块的下端外表面设置有码垛横臂，所述码垛横臂的一端设置有直线电机，所述直线电机的下端设置有旋转式夹具，所述伺服码垛主机的下端设置有大齿轮，所述大齿轮的下端设置有主机底座，所述旋转式夹具的下方设置有进料传送带，所述伺服码垛主机的两侧设置有输出传送带。本实用新型所述的一种全伺服旋转码垛机，操作简单，自动化程度较高，使人力成本和工作强度降低。