一种基于气动肌肉的四足机器人柔性脊柱
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于气动肌肉的四足机器人柔性脊柱，包括仿生脊柱骨架和气动仿生肌肉；所述仿生脊椎骨架包括骨架件，所述骨架件设置有多个，相邻的两骨架件之间通过万向节相连接，以使得仿生脊椎骨架具有上下弯曲俯仰及左右弯曲侧摆两个自由度；所述气动仿生肌肉设置有两组，分别安装在所述仿生脊椎骨架长度方向相邻的两侧，以通过气动仿生肌肉的动作使得仿生脊椎骨架实现上下弯曲俯仰、左右弯曲侧摆两个自由度的运动。通过利用万向节串联脊柱结构模拟动物脊柱的骨骼，利用两条气动肌肉模拟动物脊椎上附着的肌肉，能够较好的还原动物脊柱的运动形态，而且结构紧凑，拥有自感知功能，具有较好的仿生性、柔顺性及灵活性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于气动肌肉的四足机器人柔性脊柱
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920833070.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-04
授权号 ：
CN210650686U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
文享龙周雪峰李帅徐智浩唐观荣苏泽荣蔡奕松
申请人 ：
广东省智能制造研究所
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区先烈中路100号大院13号楼612室
代理机构 ：
广州科粤专利商标代理有限公司
代理人 ：
邓潮彬
优先权 ：
CN201920833070.3
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14 B25J9/16 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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