一种五轴联动并联机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种五轴联动并联机构，包括动平台、定平台，所述的动平台通过五个驱动分支和一个约束分支与所述的定平台相连接；五个驱动分支均包括与所述动平台转动连接的球副Ⅰ、与所述球副Ⅰ连接的上连杆Ⅰ、下连杆Ⅰ、连接所述上连杆Ⅰ和所述下连杆Ⅰ并实现二者相对滑动的移动副、连接所述下连杆Ⅰ和所述定平台并使下连杆Ⅰ相对定平台转动的虎克铰，所述的约束分支包括与所述动平台转动连接的球副Ⅱ、与所述球副Ⅱ连接的上连杆Ⅱ、与所述上连杆Ⅱ连接并可相对上连杆Ⅱ运动的下连杆Ⅱ、连接所述下连杆Ⅱ和所述定平台并使下连杆Ⅱ相对定平台转动的转动副Ⅱ。本实用新型的五轴联动并联机构具有作业空间大、机械结构简单、易于控制、工艺性好等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种五轴联动并联机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920830010.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-04
授权号 ：
CN209954664U
授权日 ：
2020-01-17
发明人 ：
肖山黄杰汪赵强王学雷
申请人 ：
北京信息职业技术学院
申请人地址 ：
北京市朝阳区芳园西路5号
代理机构 ：
北京睿阳联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙富利
优先权 ：
CN201920830010.6
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-01-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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