本实用新型公开了一种编码器安装连接装置，包括编码器和通过螺栓固定于电机上的安装管，编码器设置于安装管内部，编码器的转轴上焊接固定安装一方形杆，电机的转轴上套有一方形管，方形管左侧的一端向外扩大设置，方形杆左侧插入方形管右侧的一段中，方形杆与方形管之间过盈连接，方形管的外部套有一塔型弹簧，编码器的右侧面上设有一圆柱弹簧，圆柱弹簧的右侧焊接固定安装一挤压板。本实用新型结构简单，安装方便，编码器在与电机转轴连接的同时，编码器能沿着电机转轴移动，且在移动的过程中挤压塔型弹簧和圆柱弹簧，通过两种弹簧能有效的降低轴向的振动力，避免了编码器的损坏，增加了使用寿命。