本实用新型属于农业机械技术领域，尤其为一种农机北斗自动导航设备，通过设置基站用于接收北斗卫星信号，并实时输出高精度的RTK差分数据，通过设置发射电台，用于基站差分数据的发射传输，通过设置电台发射天线，用于电台信号的发射，通过设置接收机，用于接收卫星信号，并结合电台差分数据，输出精确定位信息，通过设置显示器，用于直观提供用户使用界面，方便调整作业模式和控制自动驾驶状态，通过设置角度传感器，用于实时感应车辆转向角度并向转向控制系统发送高精度转向信息，通过设置电动方向盘，用于根据控制系统发送的指令，实时控制拖拉机转向机，保证拖拉机始终按设定路线行驶，通过设置电源指示灯，长亮表示已经通电。