本实用新型公开了一种单轴机器人，包括铝型材、滚珠丝杆、导轨、第二磁片和安装结构，所述铝型材内部的底端设置有导轨，且导轨的内部设置有滑块，所述铝型材的内部设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端与铝型材内壁相铰接，另一端延伸至铝型材的外部，且滚珠丝杆的外壁上螺纹连接有螺母座，螺母座的底端与滑块的顶端固定连接，所述铝型材的顶端安装有盖体，且盖体顶端的中心位置处设置有开口，所述盖体的上方设置有滑动板，且滑动板的底端焊接有连接柱，连接柱的底端与螺母座的顶端固定连接。本实用新型不仅提高了单轴机器安装时的便捷性，提高了单轴机器人使用时的稳定性，而且减弱了单轴机器人工作时产生的噪音。