本实用新型提供了一种连续式滚齿倒棱复合机床，包括机台、安装在机台上的工位切换机构、滚齿机构以及倒棱机构，工位切换机构包括固定安装在机台上的切换柱、可转动的套设在切换柱底部的转动盘以及可滑动的安装在转动盘上的若干夹爪，切换柱的底部上安装有挂台，挂台上开有若干个让位槽，挂台上和让位槽相应的位置安装有驱动机构，驱动机构对应夹爪设置，夹爪上设置有卡块，卡块延伸至驱动机构内部，夹爪上还安装有夹持件，夹持件夹持加工的齿轮，经由驱动机构调节夹爪在滚齿机构和倒棱机构中切换，从而在机台上环向调节齿轮的位置，实现滚齿和倒棱两道工序同时加工，节省加工时间。