一种抓取油茶果的机械爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓取油茶果的机械爪，解决了机械爪采摘油茶果时用力拉拽易损坏油茶果植株等技术问题，包括腰部基座、腰部机构、手臂、法兰盘、连接件和机械爪，所述腰部基座一端和腰部机构铰接，所述腰部结构的另一端和手臂铰接，手臂的另一端和法兰盘固接，法兰盘的另一端通过连接件和机械爪连接，所述连接件包括另一端和连接杆固接的空心连接块，所述连接杆的另一端铰接有三个机械爪片所述机械爪片的末端设置有刀口呈锯齿形的刀片，所述空心连接块内设有电机，所述电机输出轴通过联轴器和连接杆连接，所述连接杆穿出设置在空心连接块上的轴承和机械爪铰接，本实用新型通过机械爪片末端的刀口呈锯齿状的刀片和机械爪的转动，完成油茶果采摘。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取油茶果的机械爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920789575.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-29
授权号 ：
CN210641463U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
王虎王飞王佳
申请人 ：
郑州永丰生物肥业有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市高新技术产业开发区翠竹街6号863软件园9幢1单元1120
代理机构 ：
成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘东
优先权 ：
CN201920789575.4
主分类号 ：
A01D46/24
IPC分类号 ：
A01D46/24 B25J11/00 B25J15/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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