本实用新型公开了一种用于攀爬机器人的横向支撑装置，属于爬壁机器人技术领域。其中，一种用于攀爬机器人的横向支撑装置包括：机器人本体，安装在机器人本体下方的横向支撑装置，以及安装在横向支撑装置两侧的行走装置；其中，横向支撑装置包括：机架，每两个为一组对称安装在机架上的直线运动机构，以及安装在同一侧的直线运动机构上，并在直线运动机构上做直线运动的移动板，其中，直线运动机构至少有两组；本实用新型，通过横向支撑装置能够使行走装置与竖边抵接将机器人本体支撑在玻璃幕墙的两个竖边之间，为机器人本体提供了足够的支撑力。