本实用新型公开了一种工件搬运装置，包括立杆组件和用于夹取工件的翻转夹取组件，所述翻转夹取组件通过转轴连接组件铰接安装于立杆组件上以实现夹取后翻转，所述翻转夹取组件包括横梁杆、朝下固定于横梁杆上的活动撑杆和两根以上朝上固定于横梁杆上的固定撑杆，所述横梁杆与转轴连接组件连接，每根所述固定撑杆均通过一个调节固定组件可调节地固定于横梁杆上、用于使固定撑杆沿横梁杆轴向横移调节或者沿横梁杆径向升降调节以适应不同工件的支撑需求。本实用新型具有结构简单轻便、适应范围广、稳定性强、制作成本低的优点。