一种智能上下肢康复器
专利权的终止
摘要
本实用新型适用于辅助康复器械技术领域，提供一种智能上下肢康复器，所述康复器包括相对设置的上护套和下护套，所述上护套和下护套顶部的相对位置均安装有驱动机构，两个驱动机构之间连接有双轴舵机。双轴舵机转动工作，实现整个装置带动肢体相对弯曲运动，同时两个单轴舵机的驱动齿轮与圆弧齿条啮合，实现驱动机构与护套整体相对双轴舵机扭转，进而实现带动肢体相对转动，增加关节的活动范围，改善肢体的协调性，从而使病人肢体得到锻炼，同时本装置还具有穿戴简单、舒适和使用安全的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种智能上下肢康复器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920779789.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-28
授权号 ：
CN210542339U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
张蓓苏锐伟周鑫宇代松黄甫冉
申请人 ：
武汉软件工程职业学院
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道117号
代理机构 ：
武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
董佳佳
优先权 ：
CN201920779789.3
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-05-17 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A61H 1/02
申请日 : 20190528
授权公告日 : 20200519
终止日期 : 20210528
申请日 : 20190528
授权公告日 : 20200519
终止日期 : 20210528
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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