本实用新型公开了一种三维扫描仪升降机构，包括底座，所述底座的顶部安装有控制器，所述底座的顶部且位于所述控制器的两侧边均安装有支撑块，所述支撑块的顶部均安装有柱体，所述柱体的之间安装有框架，所述框架的内部安装有放置板，所述放置板上放置有三维扫描仪本体，所述放置板的底部固定安装有连接轴，所述框架的底部安装有旋转装置，所述柱体靠近所述框架的一端均开设有安装槽，所述安装槽内均开设有机槽，所述机槽的内部均安装有电机一，所述电机一靠近所述框架的一侧边均安装有连接块，所述连接块远离所述电机一的一端均安装有连接杆。有益效果：便于更好的对三维扫描仪进行升降，更好满足人们的使用需求。