本实用新型属于机械加工技术领域，尤其为一种装配桁架机械手的数控车床，包括操作台，所述操作台的一侧固定安装有滑轨，所述滑轨的一侧活动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有固定框，所述滑块靠近固定框的一侧固定连接有限位块，所述固定框的内部开设有滑道，所述滑道的内部活动连接有滑杆。该装配桁架机械手的数控车床，通过锁紧环将其锁紧固定，使得本装置可根据加工件的大小将滑杆调节到相对应的高度，从而使得本装置代替伸缩杆对机械手进行反复伸缩来对加工件进行加工，进而有效的减少了加工时长，提高工作效率，通过滑轨、滑块和限位块之间的配合设置，能够使得固定框所连接的滑块通过滑轨进行滑动。