变距夹爪机构
授权
摘要

本实用新型公开了一种变距夹爪机构,包括夹爪开合机构和夹爪变距机构,夹爪开合机构包括基板、开合气缸、驱动板、左分距底板、右分距底板、第一线轨、第二线轨、左凸轮滚子、右凸轮滚子、左连接块、右连接块,夹爪变距机构包括第二连接块、夹爪连接块、导杆、分距限位杆、驱动滑槽块、滑动销和分距气缸,驱动滑槽块上设有左右对称的滑槽。该变距夹爪机构通过夹爪开合机构控制每对夹爪连接块的开合,同时通过夹爪变距机构控制若干对夹爪连接块之间的距离,以满足产品在搬运过程中,在不同场合下需要变换物料间距时对物料进行抓取,同时设置了夹爪弹性机构可以确保每个产品都被抓取,具有结构简洁,操作便利,自动化程度高,使用范围广等优点。

基本信息
专利标题 :
变距夹爪机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920755814.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-24
授权号 :
CN210500327U
授权日 :
2020-05-12
发明人 :
王长青宋俊朋胡然吕术三刘伟冬
申请人 :
昆山佰奥智能装备股份有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号8号房
代理机构 :
昆山中际国创知识产权代理有限公司
代理人 :
张文婷
优先权 :
CN201920755814.4
主分类号 :
B25J15/10
IPC分类号 :
B25J15/10  B65G47/91  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-05-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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