本实用新型公开了一种缝制平行线迹的支撑臂传动机构，包括：外盖、左梭子组件、梭托、中夹片、右梭子组件、支承臂和传动组件，所述支承臂的头部端面与支承臂的支承臂柄呈60~70度夹角，所述中夹片上开设有梭托孔和双齿轮孔，所述梭托安装在所述梭托孔内，所述传动组件内的双梭轮安装在所述双齿轮孔内，所述双梭轮的前端加工有直齿、后端加工有锥齿端，所述直齿与梭托圆周面上的梭托齿相啮合，所述传动组件包括轴、锥齿轮和双梭轮，所述锥齿轮的轴端通过轴套、紧圈与轴连接，所述锥齿轮上的锥齿与锥齿端相啮合。通过上述方式，本实用新型机构外形及角度契合雪地靴之形状，使平行线迹的缝合加工过程顺畅；同时结构精简，传动可靠、操作稳定性好。