本实用新型公开了一种ICU病人护理用辅助起身装置，包括两个底座和一块垫布，所述的底座的一端均设有立柱，所述的立柱相对的一侧转动设有支撑杆，所述的立柱上设有与支撑杆相配合的通孔，所述的支撑杆一端设有安装块，所述的安装块上设有吸盘，所述的立柱上方一侧设有支架，所述的支架和立柱上均设有安装孔，所述的安装孔内设有螺栓，所述的支架上方设有垫块，所述的立柱一侧设有连接杆，所述的连接杆内设有转轴，所述的转轴上缠绕连接线，所述的立柱下方设有固定环，所述的垫布的四个角设有连接环，位于上方的连接环分别连接连接线，位于下方的连接环固定连接固定环。本实用新型的优点在于：操作简单，用力小，使用效果明显。