可自动调整夹持间距的机械手

授权

摘要

本实用新型公开一种可自动调整夹持间距的机械手，包括机架、沿机架长度方向设置的数组夹持机构、导向组件、菱形伸缩架和驱动菱形伸缩架沿机架长度方向拉伸或者收缩的驱动组件，菱形伸缩架的固定铰接点均固定连接夹持机构；驱动组件包括电机、丝杠、丝杠螺母、连接件，丝杠沿机架长度方向设置，连接件的一端固定连接一个夹持机构，连接件的另一端固定连接所述丝杠螺母，电机转动带动连接件及与连接件固定连接的夹持机构水平移动以形成菱形伸缩架沿数组夹持机构的排布方向拉伸或者收缩进而调整相邻夹持机构的间距。该实用新型的机械手可将所抓取电池组内相邻电池的间距进行自动调整，以适应生产需要，简化生产工序，提高生产效率。

基本信息

专利标题：

可自动调整夹持间距的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920747985.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-23

授权号：

CN210452799U

授权日：

2020-05-05

发明人：

陈磊李昆明

申请人：

河南鼎能电子科技有限公司

申请人地址：

河南省商丘市睢县产业集聚区董店乡振兴路河南鼎能电子科技有限公司

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920747985.2

主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/10