本实用新型公开了一种带平衡机构的升降装置，它包括固定座、活动板、升降机构和平衡机构，所述升降机构与所述活动板相连，所述升降机构用于驱动所述活动板向所述固定座移动或背向所述固定座移动；所述平衡机构与所述固定座和活动板均相连以使所述活动板在升降过程中或升降到位后保持平稳。本实用新型能够平稳的升降物料，能避免物料跌落，并且结构紧凑，易于制造。