一种梳理式锯齿型机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种梳理式锯齿型机械手臂，包括：外壳；多个梳齿，其一体连接所述外壳，阵列分布在所述外壳一侧；可动锯齿，其与所述梳齿平行设置；滑动连接机构，其可拆卸设置在所述外壳内，并连接所述可动锯齿；其中，所述滑动连接机构能够带动所述可动锯齿沿所述梳齿阵列方向滑动，本实用新型设计开发了一种梳理式锯齿型机械手臂，前端具有梳齿能够准确定位采摘高度，再采用滑动连接机构带动可动锯齿相对于梳齿滑动，剪切荔枝根部，二者结合能够精准剪切采摘，对果实和枝条伤害小。
基本信息
专利标题 ：
一种梳理式锯齿型机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920744819.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-23
授权号 ：
CN210008231U
授权日 ：
2020-02-04
发明人 ：
柴晓飞管珣陈浩倪顺平黄佳敏汪逸琴
申请人 ：
湖州师范学院
申请人地址 ：
浙江省湖州市二环东路759号
代理机构 ：
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
许小东
优先权 ：
CN201920744819.7
主分类号 ：
A01D46/24
IPC分类号 ：
A01D46/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
法律状态
2020-02-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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