一种基于螺旋桨升力驱动的管道机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型设计的一种基于螺旋桨升力驱动的管道机器人，通过弹性连接件将第一爬行器、第二爬行器与第三爬行器依次连接起来，避免了传动时压力角过大出现卡死，提高了通过弯道的能力，实现了其整体通过中小直径的90°极限弯道，而不仅局限于直管道的性能，同时，将第一爬行器的支撑轮反向设计，增大管道机器人的过弯能力与支撑能力，本管道机器人结构简单，可靠性好，行动方便。
基本信息
专利标题 ：
一种基于螺旋桨升力驱动的管道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920740705.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-22
授权号 ：
CN210196785U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
郑建明赵晨李帆孙方平杨智惠聪曹超陈婷李旭波
申请人 ：
西安理工大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区金花南路5号
代理机构 ：
西安弘理专利事务所
代理人 ：
涂秀清
优先权 ：
CN201920740705.5
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2022-05-06 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : F16L 55/32
申请日 : 20190522
授权公告日 : 20200327
终止日期 : 20210522
申请日 : 20190522
授权公告日 : 20200327
终止日期 : 20210522
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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