本实用新型公开了一种具有走位功能的焊接辅助机械手,包括安装底座，安装底座的一侧中间连接有转动底盘，转动底盘包括联动板一端相互远离的两侧上均活动连接有衔接轴，衔接轴上连接有支臂，支臂的一端中间开设有螺纹孔槽，螺纹孔槽内通过螺纹连接有安装结构，安装底座远离转动底盘的一侧且相互远离的两侧上均连接有导轨气缸，导轨气缸周围设立有导轨，本实用新型所达到的有益效果是：通过导轨气缸顺着导轨进行移动，从而带动安装底座移动，能够根据需要移动到指定的位置上，使用更加方便且调整灵活，通过旋钮带动调节螺杆转动从而带动夹板运动，能够将焊条牢固的连接在安装槽内，通过上述的安装结构，使焊条安装方便，且便于后续的拆卸维修。